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    1.着色Petri网模型实现AGV系统无死锁运行

    刘斌,伍乃骐,曹咏

    机器人[1002-0446], Published 2001, Issue S1, Pages 746-751

    收錄情况： CNKI

    2.关于机器人的分散控制

    伍乃骐,李人厚,胡保生

    机器人[1002-0446], Published 1989, Issue 03, Pages 27-35

    收錄情况： CNKI

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