2013-2014 [澳門科技大學基金會/ MUST Foundation] 半導體製造過程中機器人單元的調度優化問題研究  (Principal Investigator)

2018- [澳門科學技術發展基金項目/ FDCT Projects] 樹形多組合設備的協同控制和運行優化 Optimal operations and collaborative control of tree-likemulticluster tools  (Principal Investigator)

2014- [澳門科學技術發展基金項目/ FDCT Projects] 基於離散事件系統理論的多機器人生產系統的調度與運行優化 Optimal scheduling and operation of multi-robot production systems in the perspective of discrete event system theory  (Principal Investigator)