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    1.Computed Tomography and Ultrasound-Guided Robotic Assistance in Percutaneous Puncture in Abdominal Phantom and Porcine Liver Models

    Liu, Yao, Wang, Yong     More...

    IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics[2576-3202], Published 2025,

    收錄情况： SCOPUS

    2023影響因子:  3.4 

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