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    1.Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning

    Zhang, Tianle, Liu,     More...

    International Journal of Control, Automation and Systems[1598-6446], Published 2023, Volume 21, Issue 7, Pages 2350-2362

    收錄情况： WOS SCOPUS

    WOS核心合集引用: 0  2022影響因子:  3.2 

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